Terminal de Puerto Serie: Comunicación, Registro y Depuración para RS-232 / RS-485 y VT-100

Última actualización el por Oliver Reed

SerialTool es un software profesional multiplataforma (Windows, macOS y Linux) diseñado para pruebas, depuración y análisis avanzado de puertos serie conectados a dispositivos electrónicos, industriales y embebidos. Actualmente es la solución más completa para la comunicación serie, ofreciendo tanto modos de bajo nivel (orientado a bytes) como Terminal Avanzado (VT-100).

Si necesita conectarse a un dispositivo a través de un puerto serie, SerialTool es la herramienta indispensable: le permite monitorizar, registrar, depurar y analizar la comunicación de manera profesional.

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Soporte completo para Terminal VT-100

SerialTool soporta la emulación VT-100, ampliamente utilizada en dispositivos profesionales y de infraestructura. En estos contextos, el Terminal Serie es a menudo el único canal de acceso de "servicio" fiable, permaneciendo disponible incluso cuando la red está caída.

Ejemplos típicos de dispositivos que usan VT-100:

  • Hardware de Red: Routers, switches, cortafuegos de hardware, puntos de acceso Wi-Fi empresariales.
  • Sistemas de Servidores: Servidores empresariales (configuraciones BIOS/UEFI, módulos iDRAC/iLO incluso sin red).
  • Infraestructura: UPS, DVR (Grabador de Video Digital), NAS.
  • Instrumentación Industrial/Científica: PLC, balanzas de precisión, receptores GPS, PCBs y dispositivos personalizados.

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En el mundo de la electrónica embebida, el uso de un Terminal para la depuración de firmware es fundamental. Si utiliza plataformas como Arduino, ESP32, STM32 o Raspberry Pi, SerialTool es la herramienta ideal para monitorizar salidas y registros del sistema.

Diferencia entre Software Serie y Terminal Serie

El software común para puertos serie simplemente transmite y recibe bytes sin procesar a través de TX (transmisión), RX (recepción) y tierra (GND). En este caso, el flujo de datos no se interpreta como una interfaz de texto: simplemente se muestra "tal cual".

  • ASCII (caracteres imprimibles)
  • Hexadecimal (análisis byte por byte)
  • Binario (cuando se necesita una vista a nivel de bit)

Un Terminal VT-100, por otro lado, también debe interpretar secuencias de escape ANSI (ESC) para gestionar correctamente el cursor, colores, borrado de pantalla y formato. Aquí, imprimir bytes no es suficiente: se requiere emulación.

Una diferencia práctica significativa entre los dos tipos de Terminales es, por ejemplo, la creación de una nueva línea en la pantalla.
En un Terminal VT-100, por convención, se inserta una nueva línea al recibir la secuencia de bytes 0x0D 0x0A, lo que indica al Terminal que es hora de añadir una nueva fila a la visualización.
Este estándar no se respeta necesariamente en el caso de protocolos serie propietarios.
En el protocolo de comunicación industrial Modbus, dado que los datos son crudos y no están destinados a la visualización ASCII, los paquetes no terminan con una secuencia específica.
Por esta razón, SerialTool le permite establecer una nueva línea en el Terminal Clásico al llegar un paquete utilizando la opción seleccionable "Packet Mode" (Modo Paquete) que se muestra en la siguiente captura de pantalla.

serial port terminal vt-100

Seleccionando el modo Terminal Clásico en Modo Paquete

Al hacer esto, al recibir una secuencia de bytes de un puerto serie específico, el Terminal generará una nueva línea cuando el paquete haya terminado.
Para determinar cuándo ha terminado un paquete, es importante establecer el "Last Byte Timeout" (Tiempo de espera del último byte) en la pantalla del puerto serie en uso (típicamente 50ms).

Nota: Si tiene la intención de utilizar el modo Terminal VT-100 mencionado a continuación, el tráfico entrante no tiene un tiempo de espera específico y depende del dispositivo maestro al que esté conectado.
Por esta razón, para mantener una visualización fluida, es importante establecer el "Last Byte Timeout" en 1ms. En este caso, cada flujo entrante de bytes se envía inmediatamente para su interpretación al Terminal VT-100.
No pasa nada si el tiempo de espera permanece en 50ms, pero existe el riesgo de ver algunas animaciones ralentizadas o que no coincidan con el efecto previsto por el desarrollador.
Un ejemplo es la simulación de una barra de progreso con caracteres ANSI, que se renderizaría incorrectamente en pantalla si el tiempo de espera fuera excesivamente alto.
Estos ejemplos son pequeños ajustes que requieren algo de experiencia, pero SerialTool ha sido diseñado específicamente para hacer posible cualquier tipo de operación del puerto serie. Por lo tanto, se le da la oportunidad de llegar hasta el análisis de bytes individuales y evaluar varios tiempos en los que opera el puerto serie.

SerialTool y Depuración de bajo nivel (Orientado a bytes)

Con SerialTool, es posible monitorizar, registrar y depurar tráfico serie a bajo nivel utilizando el Terminal Clásico, visualizando los bytes reales en tránsito. La visualización puede ser en ASCII, Hexadecimal o combinada (ASCII + HEX).

Este modo es fundamental cuando es necesario:

  • analizar cada byte individual (y bits individuales cuando sea necesario)
  • verificar sumas de comprobación/CRC
  • estudiar tramas y paquetes
  • diagnosticar errores de comunicación

Ejemplo: Protocolo Modbus

Un caso típico es Modbus, donde los dispositivos Maestro y Esclavo se comunican con tramas estrictas, a menudo sobre RS-485. En este escenario, un terminal "puro" (solo VT-100) no es ideal: necesita ver y verificar bytes exactos, incluyendo CRC y tiempos de respuesta.

01 03 00 00 00 02 C4 0B

En modo clásico, SerialTool hace inmediato el análisis de tramas, la verificación de dirección/función y el análisis byte por byte.

Terminal VT-100: Interacción Humano-Máquina Avanzada (ANSI/ESC)

Cuando un dispositivo proporciona una interacción fácil de usar (menús, shells, tablas, resaltado), a menudo se utiliza un Terminal VT-100: los datos son típicamente ASCII legible, enriquecidos por secuencias ESC. Estas secuencias normalmente comienzan con el carácter ESC (0x1B) y ordenan acciones "gráficas".

Acciones típicas controladas por secuencias ESC:

  • movimiento del cursor
  • borrado de pantalla o filas
  • cambio de color de texto / atributos (negrita, subrayado)
  • posicionamiento del cursor en coordenadas específicas

Ejemplos de Secuencias ANSI/ESC

  • \x1B[2J: Borra toda la pantalla.
  • \x1B[H: Mueve el cursor arriba a la izquierda (Inicio).
  • \x1B[31m: Cambia el color del texto a rojo.
  • \x1B[5;10H: Mueve el cursor a coordenadas específicas (Fila 5, Columna 10).

En este modo, SerialTool no solo muestra bytes: interpreta las secuencias y muestra al usuario una interfaz limpia, coloreada y navegable, tal como lo pretenden los estándares VT-100/ANSI.

Análisis Comparativo: Modbus (Bajo nivel) vs Consola VT-100

Para entender la utilidad de tener ambos modos en el mismo software, considere dos escenarios opuestos:

Ejemplo 1 — Modbus (Bajo nivel)

En una red RS-485, un Maestro consulta a un Esclavo. La comunicación consiste en paquetes binarios (tramas) como: 01 03 00 00 00 02 C4 0B. Aquí, se necesita visualización hexadecimal, verificación CRC y análisis byte por byte.

Solución: Terminal Clásico SerialTool (orientado a bytes).

Ejemplo 2 — Router/Consola Linux Embebido (VT-100)

Al conectarse a un router o un sistema embebido, el dispositivo envía tablas ASCII, menús y colores a través de secuencias ANSI/ESC. El software serie "básico" mostraría cadenas confusas llenas de ^[. Un Terminal VT-100 correcto interpreta los códigos y muestra la interfaz tal como fue diseñada.

Solución: Modo VT-100 SerialTool (emulación ANSI completa).

El software heredado como PuTTY o Tera Term fue creado casi exclusivamente para la emulación de Terminal y, por lo tanto, no es ideal para la depuración orientada a bytes de protocolos como Modbus. SerialTool combina lo mejor de ambos mundos.

Visualización del Arranque ESP32

Para entender mejor cómo se visualizan los mismos datos de manera diferente según la configuración de SerialTool elegida, analicemos el arranque de un módulo ESP32-S3 a través del puerto de depuración.
En varias pantallas, se repite la misma secuencia de arranque estándar (común a muchos dispositivos maestros), lo cual es ideal para la visualización con un Terminal VT-100.
A modo de comparación, se muestra la misma secuencia utilizando el Terminal Clásico de SerialTool y también el Terminal Hexadecimal.

Primero, seleccione el modo Terminal desde el menú principal como se muestra en la siguiente imagen.

serial port terminal selection

Seleccionando el modo de visualización del Terminal

Seleccione el modo Terminal VT-100 en la configuración del Terminal.

serial port terminal vt-100

Seleccionando el modo Terminal VT-100

Una vez seleccionado el modo Terminal Serie VT-100, se desactivarán las opciones relacionadas con el Terminal Clásico de SerialTool.
Al reiniciar el módulo ESP32, observamos el tráfico entrante del gestor de arranque desde el módulo.

boot esp32 serial port

Arranque ESP32-S3 en modo Terminal VT-100

En este punto, intentemos el mismo procedimiento de arranque del módulo ESP32 con visualización a través del Terminal Clásico de SerialTool.
Primero, seleccione el modo Terminal Clásico y seleccione la representación de bytes en formato ASCII.
Las opciones relacionadas con el Terminal Clásico de SerialTool reaparecerán.

boot esp32 serial port ascii selection

Seleccionando el modo Terminal Clásico SerialTool - ASCII

Al reiniciar el módulo ESP32, observamos el tráfico entrante del gestor de arranque desde el módulo.

boot esp32 serial port ascii

Arranque ESP32-S3 en modo Terminal Clásico SerialTool - ASCII

Hagamos el mismo experimento utilizando la visualización de tráfico en modo hexadecimal configurando el modo de visualización de datos a Hexadecimal.

boot esp32 serial port hex selection

Seleccionando el modo Terminal Clásico SerialTool - Hexadecimal

Al reiniciar el módulo ESP32, observamos el tráfico entrante del gestor de arranque desde el módulo.

boot esp32 hex terminal

Arranque ESP32-S3 en modo Terminal Clásico SerialTool - Hexadecimal

Como prueba final, utilicemos el otro tipo de terminal serie de SerialTool, es decir, el Terminal Hexadecimal puro.
En esta representación, el tráfico del puerto serie se muestra en la misma pantalla tanto en hexadecimal como en ASCII en dos secciones diferentes.
Este tipo de visualización es muy adecuado cuando necesita ver claramente el tráfico en bytes (entrante y saliente) al mismo tiempo.
La elección de utilizar el Terminal Hexadecimal se orienta típicamente hacia los desarrolladores en entornos embebidos.

Primero, seleccione el Terminal Hexadecimal desde la pantalla principal.

serial port terminal hex selection

Seleccionando el modo Terminal Hexadecimal

Al reiniciar el módulo ESP32, observamos el tráfico entrante del gestor de arranque desde el módulo a través del Terminal Hexadecimal.

boot esp32 hex terminal

Arranque ESP32-S3 en Terminal HEX

Por qué elegir SerialTool

SerialTool es el mejor software para puertos serie porque integra en una sola solución el Terminal Clásico de bajo nivel y la emulación VT-100 completa, junto con herramientas avanzadas de registro y análisis.

  • Abrir múltiples puertos serie simultáneamente.
  • Cambiar instantáneamente de vista byte por byte (ASCII/HEX/BIN) a modo VT-100.
  • Realizar registro avanzado y análisis de integridad de datos (CRC/suma de comprobación, tiempos de respuesta).
  • Usar una sola aplicación en Windows, macOS y Linux para infraestructura embebida, industrial y empresarial.

Enlaces útiles de Wikipedia: Puerto serie · RS-232 · RS-485 · UART · VT-100 · Código de escape ANSI · Modbus